Не знаю что мне делать…

Моему сыну 13 лет… У нас совершенно нет ни какого взаимопонимания, одни скандалы. Мне кажется что он все делает нам на зло. Он любыми путями добивается своего, ни какого уважения и сочувствия у него нет. Есть еще дочь 3 года и она берет дурной пример с него. Вчера ездили к моим родителям, и сын что то натворил, муж стал его ругать сильно… Моя мама стала оскорблять нас всячески в присутствии сына типа вы такие сякие надо было воспитывать и не заниматься чем попало. И опять мы остались унижены перед сыном… Он и так то нас не уважает, а тут еще мама постоянно подогревает его своей защитой, хотя когда он просится к ней на каникулы она всячески отказывается его брать так как он не послушный… Мне кажется я скоро сойду с ума… Я пробовала и по хорошему и по плохому а толку ни какого. Конечно муж у меня очень жесткий, сильно ругается на него, так как он работает в зоне и находится в подчинении, он не приемлет такого не послушания от собственного сына… Вот так у нас получается замкнутый круг, я пытаюсь что бы все нашли общий язык, но меня ни кто не слышит… Я уже не могу уснуть по ночам…